Le clan des Rathore, l'un des plus vaillants des clans rajpoutes (caste des guerriers en Inde) fonda la ville de Jodhpur en 1459. Le fort, citadelle imprenable domine toute la "ville bleue" et Polo s'est fait un plaisir de regarder la ville du haut des remparts, sur la terrasse aux canons. 
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